Ио один из четырех галилеевых спутников Юпитера. Галилео Галилей открыл ее в 1610 году наряду с другими спутниками Юпитера: Ганимедом, Европой и Каллисто. Ио уникальнейший объект нашей Солнечной системы. Его легко распознать среди других спутников Юпитера по ярко-желтому цвету поверхности. Также он наиболее близко расположен к своему хозяину. Такая расцветка «пиццы» обусловлена высоким содержанием серы и ее соединений. Диаметр Ио 3 642 километра, а это означает, что Ио четвёртый по величине спутник в Солнечной системе.
По размеру Ио примерно с нашу Луну, но в отличие от нее, на Ио практически нет ударных кратеров, зато ее без преувеличения можно назвать самым вулканически активным местом в Солнечной системе. Температура на Ио в разных местах очень сильно варьируется. Возле вулканов, разумеется, очень жарко: около 1000°C. Но так как спутник находится далеко от Солнца, то средняя его температура составляет −143°C. Для сравнения, в Антарктике в самый морозный день температура может понизиться до −90°C. Вот такие грандиозные перепады.
Ио требуется 42 часа для того чтобы провернуться по собственной оси и столько же, чтобы обогнуть весь Юпитер. Так как два эти значения одинаковы, это значит что Ио всегда повернут одной и той же стороной к Юпитеру, по аналогии с нашей Луной. Гравитация на Ио очень слабая, поэтому если бы человек, который весит 65 кг на Земле, оказался бы на Ио, то его вес там составил бы всего 11,5 кг.
На Ио находится более 400 действующих вулканов, благодаря которым этот спутник является наиболее геологически активным во всей Солнечной системе. Эта чрезвычайная геологическая активность обусловлена периодическим нагревом недр спутника в результате трения, которое происходит, скорее всего, из-за приливных гравитационных воздействий со стороны Юпитера, Европы и Ганимеда. У некоторых вулканов выбросы серы и диоксида серы настолько сильны, что поднимаются на высоту 500 километров. На поверхности Ио можно заметить более 100 гор, которые выросли благодаря сжатию в основании силикатной коры спутника. Некоторые из этих пиков выше горы Эверест на Земле. В отличие от большинства спутников во внешней части Солнечной системы (которые в основном состоят из водяного льда), Ио в основном состоит из силикатных пород, окружающих расплавленное ядро из железа или сернистого железа. На большей части поверхности Ио простираются обширные равнины, покрытые замороженной серой или диоксидом серы.
Вулканизм придаёт поверхности Ио уникальные особенности. Вулканический пепел и потоки лавы постоянно изменяют поверхность и окрашивают её в различные оттенки жёлтого, белого, красного, чёрного и зелёного (во многом благодаря аллотропам и соединениям серы). Потоки лавы на Ио достигают длины 500 километров. Вулканические выбросы создают тонкую неоднородную атмосферу Ио и потоки плазмы в магнитосфере Юпитера, в том числе огромный плазменный тор вокруг него.
Орбита Ио расположена на расстоянии 421 700 км от центра Юпитера, и в 350 000 км от верхнего слоя его облаков. Ио пятый по отдалению от Юпитера его спутник и самый внутренний из галилеевых спутников. Её орбита пролегает между Фивой и Европой. Ей требуется 42,5 часа, чтобы совершить полный оборот вокруг Юпитера (достаточно быстро, чтобы её движение было заметно за одну ночь наблюдений). Ио находится в орбитальном резонансе 2:1 с Европой и 4:1 с Ганимедом, то есть успевает обернуться вокруг Юпитера 2 раза за время одного оборота Европы и 4 раза за время одного оборота Ганимеда. Такой резонанс поддерживает эксцентриситет орбиты Ио (0,0041), что в свою, далеко не последнюю, очередь служит основной причиной небывалой геоактивности спутника.
